三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
瀏覽： 發(fā)布日期：2024-08-23 09:08:00
三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)備尺寸
三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)緊湊而堅(jiān)固，采用高強(qiáng)度鋁合金材料以保證輕量化和足夠的剛性。通過(guò)合理的布局設(shè)計(jì)，三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整體設(shè)備尺寸為3000mm（長(zhǎng)）x 3000mm（寬）x 3500mm（高）。采用模塊化設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸和安裝。
三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)正視圖
三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)側(cè)視圖
選擇合適的電動(dòng)伸縮柱或液壓系統(tǒng)作為支撐腿，通過(guò)調(diào)整各柱高度實(shí)現(xiàn)平臺(tái)姿態(tài)變化，確保每個(gè)維度的移動(dòng)范圍符合要求，使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證動(dòng)作平滑精準(zhǔn)。使用精密的線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)平滑且準(zhǔn)確的移動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)考慮平臺(tái)承載能力，確保即使在最大尺寸下也能穩(wěn)定運(yùn)行。為了確保設(shè)備的安全性能，在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)四周安裝防撞條，防止操作過(guò)程中意外碰撞造成損害；底部加裝減震墊片，減少啟動(dòng)停止時(shí)對(duì)地面的影響。
★三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)參數(shù)
三維全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)指標(biāo)
| 運(yùn)動(dòng)方向 | 姿態(tài) | 角速度max | 角加速度max | 轉(zhuǎn)動(dòng)角度 |
| 橫滾(Roll) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 俯仰(Pitch) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 偏航(Yaw) | 60°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 供電 | 電源：220V 50Hz | |||
| 電源波動(dòng)超過(guò)±20%或突然斷電，能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài) | ||||
| 系統(tǒng)延遲 | 小于120ms | |||
| 可靠性和可維修性 | 整機(jī)壽命：≮10年 一次連續(xù)工作時(shí)間不低于8小時(shí)/天 平均故障修復(fù)時(shí)間：≯12小時(shí) |
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| 環(huán)境條件 | 工作溫度：-10℃～40℃ 工作濕度：25%-75% |
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| 有效載荷 | 有效載荷：不小于200KG | |||
